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end-to-end deep reinforcement learning
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TDANet:面向目标导向的注意力网络在具备零样本能力的目标 - 目标视觉导航中的应用
提出了一种目标导向的注意网络(TDANet),用于学习具有零 - shot 能力的端到端目标导向视觉导航策略,并通过在 AI2-THOR 环境中进行的大量实验验证了 TDANet 的导航性能,其在未见过的场景和目标对象上表现出较高的导航成功
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3 months ago
基于端到端强化学习的四旋翼群体的避障和导航
在包含障碍物的环境中,我们提出一种使用端到端深度强化学习(DRL)控制无人机群的方法,该方法通过提供课程和剪辑碰撞情景的重放缓冲区来改善性能,并且实现了对邻居机器人和障碍物交互的注意机制。这是首次成功地将该机制应用于在计算资源受限的硬件上部
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9 months ago
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