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end-to-end learnable architecture
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CVPR
多任务多传感器融合的三维物体检测
本文提出了一种利用多个相关任务进行准确多传感器 3D 目标检测的方法,并展示了一种全面的可学习体系结构,用于推理 2D 和 3D 目标检测以及地面估计和深度完成,在各个层面上融合信息有助于学习更好的表示。 实验表明,所有这些任务是互补的,可
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4 years ago
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