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end-to-end model-based learning
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NeuPAN: 直接点机器人导航与端到端基于模型的学习
NeuPAN 是一种实时高精度、无地图、机器人通用和环境不变的机器人导航解决方案,通过将原始点映射到学习的多帧距离空间,并从端到端的模型学习角度解释方案,实现了避免感知到控制的误差传播和可证明收敛性。NeuPAN 通过 PnP 层与回路中的
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4 months ago
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