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EndoGSLAM: 内窥镜手术中的实时稠密重建与跟踪,利用高斯喷涂
EndoGSLAM 是一种用于内窥镜手术的高效 SLAM 方法,通过整合高速渲染和组织重建,实现在线相机跟踪和组织重建的 100 帧 / 秒渲染速度,具备优于传统或神经 SLAM 方法的手术过程中可用性和重建质量的平衡。
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3 months ago
学习如何在内窥镜视频中稳健地估计相机姿态
该研究提出一种基于双目内窥镜深度估计和光流的深度声明网络,通过减小两个几何损失优化相机姿态估计,并且引入了两个自适应的像素权重映射来平衡贡献,实现在挑战性的内窥镜手术场景中更加鲁棒的相机姿态估计,具有推进微创外科领域相关任务(如 SLAM
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a year ago
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