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EndoGaussians：可变形内窥镜组织重建的单视图动态高斯点渲染
本研究介绍了一种新方法 EndoGaussians，利用高斯散射进行动态内窥镜 3D 重建，克服了现有技术的局限性，为医学专业人员提供更可靠高效的 3D 重建用于医学应用。
PDF5 months ago
外科计算机视觉的启动
通过自我监督学习，在不同手术数据集上进行预训练，从而灵活地利用多样化的手术数据，为各种手术下游任务学习与任务无关的表示，研究发现预训练数据集的组成严重影响自我监督学习方法在各种下游任务上的有效性，对于规模化应用自我监督学习方法应充分考虑预训
PDF7 months ago
基于束调整的外科内窥镜动态视频重建，使用神经辐射场
通过采用神经辐射场（NeRF）方法，我们展示了一种能够学习时间上动态且可变形的三维场景的方法，并能适应各种不同相机和场景设置的鲁棒性模型，该模型消除了已知相机姿态的限制，并克服了目前静态场景重构技术中依赖场景静态部分进行精准重构的缺点，为当
PDF9 months ago
WS-YOLO：低监督 Yolo 网络用于内窥镜视频中的手术工具定位
通过 Weakly Supervised Yolo Network (WS-YOLO)，从 da Vinci 手术机器人输出的粗粒度语义信息中生成细粒度的位置和类别信息，大幅减少人工注释工作量，实现手术工具在内窥镜视频中的定位。
PDF9 months ago
MICCAI 2022 SurgToolLoc 挑战赛的手术工具分类和定位结果和方法
该研究旨在通过利用机器学习模型，使用手术器械的安装数据作为弱标签，实现对内窥镜视频中的手术器械进行跟踪和定位。SurgToolLoc 2022 挑战赛的结果表明，通过自动检测和跟踪手术器械，既可以提高手术效率和运营，又可以为机器学习和手术数
PDFa year ago
单目内窥镜深度估计的几何感知深度神经网络
本文提出了一种在内窥镜术中进行单目深度估计的方法，该方法利用几何一致性损失和梯度损失来提高重建效果，并使用合成的 RGB-Depth 数据集来捕捉解剖结构上的反射和照明变化，实验结果表明该方法在实现视频 - CT 配准算法的精度要求时，具有
PDFa year ago
基于一致性学习的内窥镜图像域适应方法在器械分割中的应用
本研究提出了一种基于一致性的方法，用于联合学习模拟和真实内窥镜数据的手术工具分割问题，实验结果表明，该方法在手术工具分割领域具有相对较好的效果。
PDF4 years ago