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ensemblefollower
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集成跟驰器:基于强化学习和分层规划的混合式跟驰框架
提出 EnsembleFollower 框架,使用多种低级模型来实现高级、类人的跟车行为,结合强化学习的高层代理,基于真实驾驶数据评估并验证了模型的准确性和有效性。
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10 months ago
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