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JRDB-PanoTrack: 拥挤人类环境中的开放式全景分割和追踪机器人数据集
自主机器人系统研究中，环境理解是机器人导航、人机交互和决策的关键步骤。本文介绍了一种新的开放世界全景分割和跟踪基准数据集 JRDB-PanoTrack，旨在提供更全面的环境感知。该数据集包含室内和室外拥挤场景的多种数据、包括 2D 和 3D
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3 months ago
文物映射：多模态语义映射用于物体检测和 3D 定位
提出一个利用多模态传感器融合的方法，能够在一个已知环境中，通过理解该环境搭配环境地图，准确地检测和定位预设物体和障碍物，并相比于单一的传感器能够更准确地检测远处和近处的障碍物。
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a year ago
TOFG：自动驾驶统一精细环境表示
提出了一个名为 TOFG 的环境表示方法，将高清地图和车辆历史轨迹融合成同质数据，通过时间依赖关系促进模型表现，成功应用于自动驾驶汽车轨迹预测和运动规划，且比其他模型表现更好且训练时间更短。
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a year ago
RSG-Net: 面向智能车辆在复杂环境中富语义关系预测
该研究提出了一种通过使用图卷积网络来预测自动驾驶车辆周围物体间的潜在语义关系的方法，并产生了称为 “路景图” 的图形结构结果，为风险检测、环境理解和决策制定等任务提供了基本方法。
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2 years ago
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