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自动轮椅针对环境因素的道路穿越决策实验评估
自主轮椅在安全过马路时受到多种环境因素的影响，如恶劣天气条件会影响人工视觉的准确性。本研究侧重于追踪性能的微调和对雾、雨、黑暗等室外环境因素的实验评估，以量化它们对准确性的影响，从而检测不可接受的准确性条件，并通过降低不准确传感器的声誉来改
PDFa month ago
安全和稳健的强化学习：原理和实践
通过综述方法与开放问题对最近几年来 RL 的安全和稳健性的相关研究工作进行总结，本文主要关注 RL 系统在现实场景中的安全性和稳健性挑战，探讨了算法、伦理和实践考虑等方面的主要维度以及如何增强 RL 代理的安全性和稳健性，同时讨论了环境因素
PDF3 months ago
因果视角重新思考时间序列分析
Caformer 是一种从因果性角度进行时间序列分析的新框架，该框架包括动态学习器、环境学习器和依赖关系学习器，能够有效地捕捉跨维度和跨时间的依赖关系，并解决环境因素引起的伪相关问题。该方法在长期和短期预测、补全、分类和异常检测等五个主流时
PDF4 months ago
通过组合泛化实现机器人操作的高效数据收集
通过大规模机器人数据收集，研究表明，在考虑环境因素的情况下利用组合性训练数据，可以更好地提高机器人政策的泛化能力，从而避免收集针对特定情况的数据。
PDF4 months ago
BEE-NET：识别野外身体表达情感的深度神经网络
本研究探讨了环境因素，特别是场景和物体如何通过身体语言影响情绪表达。为此，我们引入了一种名为 BEE-NET 的新型多流深度卷积神经网络，并提出了一种新的后期融合策略，在学习过程中将场所和物体的元信息作为先验知识纳入考虑。实验结果表明，我们
PDF4 months ago
人脑 EEG 与 TD3 深度强化学习间的多智能共驾辅助方法
结合深度强化学习和脑机接口技术的研究，提出了一种协同操作系统来改善自主系统的干预以及通过考虑环境因素来提高脑电图活动解码的性能。
PDF6 months ago
使用对抗性学习进行高光谱图像分类的深层内在分解
开发了一种名为 AdverDecom 的新型深度内在分解与对抗学习方法，用于遥感图像分类，以减轻环境因素对分类性能的负面影响，并通过生成网络（HyperNet）提取与环境相关的特征和类别相关的特征，以及通过对抗学习的环境和类别联合学习损失来
PDF8 months ago
应用机器学习预测环境对乳腺癌的影响
乳腺癌在女性死亡中的地位越来越重要，取代了心脏病的地位。除了遗传因素，在乳腺癌发生和发展中，新研究表明环境因素也起着重要作用。这项研究全面回顾了影响乳腺癌风险、发病率和结果的各种环境因素的文献。研究从生活方式决策入手，如饮食习惯、运动习惯和
PDF9 months ago
针对 tinyML 平台的无乘法器内部滤波器计算
通过使用基于模板的核机器，包括特征提取和推理，使用基本原语，如加法 / 减法，移位和比较器操作的模板，实现一种硬件友好的边缘设备，用于野生动物保护中的噪音监测和分类。硬件实现和测试表明，与与传统分类框架相比，基于 MP 近似的模板核机器更为
PDFa year ago
基于自筛深度学习模型的滑坡易发性预测建模
本文提出了一种使用自筛选图卷积和长短期记忆网络的山体滑坡易损性预测模型来解决传统机器学习模型在样本误差和环境因素等方面存在的不确定性问题，并与几种常规机器学习方法进行了比较，实验结果显示，SGCN-LSTM 模型具有更高的预测精度和更好的鲁
PDFa year ago
端到端的双耳语音合成
本文提出了一种端到端的双耳语音合成系统，该系统将低比特率音频编解码器与强大的双耳解码器相结合，能够准确地进行语音双耳化，同时忠实地重构环境因素，如环境噪声或混响。网络采用改进的矢量量化变分自动编码器，通过多个仔细设计的目标进行训练，包括对抗
PDF2 years ago
WWW时空元路径引导的可解释犯罪预测
本文提出了一种空间时间元路径引导的可解释犯罪预测（STMEC）框架，通过捕捉社会结构、环境和犯罪趋势的信息，明确地表征环境和社会因素相互作用产生预测。大量实验表明 STMEC 在预测罪行（如抢劫和使用危险武器的攻击）方面优于其他先进的时空模
PDF2 years ago