environmental information | BriefGPT

关键词environmental information

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基于机器学习的简化特征路径损耗建模
简化的环境信息在无线信号传播预测中提供了高效而有效的解决方案，通过使用方便且准确的障碍物深度作为预测模型，可用于传播建模、无线部署和频谱规划。
PDF2 months ago
具有多个标签的交通事故数据库，包含多个视角的环境信息
发展自动驾驶和高级驾驶辅助系统技术是必要的，而交通事故识别在其中起着重要作用。我们提出了一个大规模交通事故识别数据集 V-TIDB，通过注释多种环境信息作为多标签来提高交通事故识别的性能。实验结果表明 V-TIDB 能够学习细致考虑环境信息
PDF7 months ago
智能机器在非结构化环境中的差分神经计算工作
通过提取环境信息的主要特征并将相关编码刺激应用于忆阻器，我们成功地在处理非结构化环境信息方面获得了类人的能力，比如机械刺激的放大（>720%）和适应性（<50%）。这种方法还在智能机器的两个典型应用（物体抓取和自动驾驶）中展示了良好的可扩展
PDF10 months ago
ICCV基于方向感知的累加卷积网络的自监督单目深度估计
我们提出了一种新的方向感知积分卷积网络 (DaCCN)，通过方向感知模块来调整特征提取，提高了不同类型信息的编码能力，并设计了一种新的累积卷积来提高对重要环境信息的聚合效率，实验证明我们的方法在 KITTI、Cityscapes 和 Mak
PDFa year ago
分布式多智能体深度强化学习用于抗噪声协调
本文提出了一种分布式注意力 Actor 架构模型（DA3-X）来解决多智能体环境中的噪声问题，通过对 DA3-X 进行实验评估，发现 DA3-X 能够在嘈杂的环境中选择性地学习和协作，在协作行为和决策过程中通过可视化关注重量的热图来分析噪音
PDF2 years ago
ECCVTrajectron++：具动态可行性的混合数据轨迹预测
Trajectron++ 是一个模块化的、图形结构的循环模型，它可以预测多个不同智能体的运动轨迹，同时考虑智能体的动态及不同的数据（例如，语义地图），它与机器人规划和控制框架紧密集成，能够在多个具有挑战性的真实轨迹预测数据集中表现出更好的性
PDF4 years ago