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environmental sensing
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多机器人高效信息感知
本文提出了一种基于高斯过程的路径规划算法,以最大化信息获取并满足资源约束;同时,通过多机器人问题中的分配技巧,将该算法扩展到环境监测等多领域中。
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10 years ago
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