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LGSDF: 基于局部更新的连续全局有符号距离场学习
该论文提出了一种 LGSDF 算法,通过动态更新轴对齐网格和持续自监督学习的神经网络来实现 ESDF 的隐式重建,从而构建更准确的 ESDF 地图和网格。
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3 months ago
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