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evaluating foreseeable risks
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驶向未来:基于世界模型的自动驾驶多视角视觉预测和规划
自主驾驶中,通过预测未来事件并评估可预见的风险,使自动驾驶汽车能够更好地规划动作,提高道路安全和效率。我们提出了 Drive-WM,这是第一个与现有端到端规划模型兼容的驾驶世界模型。通过视图因式分解实现的联合时空建模,我们的模型在驾驶场景中
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7 months ago
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