event-based camera | BriefGPT

关键词event-based camera

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CVPR利用编码孔径和事件实现高效光场采集
我们提出了一种利用编码孔径和事件相机结合的计算成像方法，通过在单次曝光中应用一系列编码模式来记录视差信息，并使用图像帧和事件共同计算重建光场的算法流程，该方法可在单次曝光中实现比其他成像方法更准确的重建，并且在相机上能够以 22 毫秒内完成
PDF4 months ago
Evetac: 用于机器人操纵的基于事件的光学触觉传感器
通过使用事件相机替代 RGB 相机，我们提出了一种新型的事件光学触觉传感器 Evetac，该传感器具有较高的时空分辨率。通过硬件设计和触觉处理算法，我们实现了对 Evetac 测量数据的在线 1000 Hz 处理。我们开发了一种有效的算法，
PDF7 months ago
眨眼之间：基于事件的情绪识别
我们介绍了一种可穿戴的单眼情绪识别设备和一种能够实时识别部分情绪观察的情绪识别方法，该方法对光照条件的变化具有鲁棒性。
PDF9 months ago
利用基于事件的视觉技术追踪从活跃小行星 Bennu 喷射出的微粒
该研究论文介绍了一种基于事件的解决方案，利用科学事件相机重建小型太阳系天体附近观测到的颗粒喷出事件，并提供了用于未来事件驱动多目标追踪的时空数据。
PDF10 months ago
基于学习瓶颈变换器的事件图像体素特征融合分类
该研究提出了一个新颖的双流框架，用于事件表示、提取和融合，通过利用 Transformer 和结构化图神经网络（GNN）架构，分别可以学习空间信息和三维立体信息，并引入瓶颈 Transformer 以促进双流信息的融合，通过广泛实验证明了该
PDF10 months ago
生成用于导航和着陆的合成事件视觉数据集
通过优化降落轨迹，在月球表面生成一系列逼真的图像，并利用事件相机模拟器将其转换为事件流，从而构建了包含事件流和运动场地真值数据的 500 个轨迹的数据集，旨在支持基于事件的太空航姿态重建问题的研究。
PDFa year ago
基于事件相机的 $ abla$t NeRF 跟踪器
使用神经辐射场 (NeRF) 作为场景的隐式表示，利用稀疏事件来更新摄像头位姿，实现了首个基于场景隐式表示和稀疏强度变化的摄像头姿态估计算法。
PDFa year ago
IJCAI使用异步 “事件” 进行运动估计更好
该论文介绍了一种基于神经网络的异步处理 Event-based Camera 事件流的方法，利用前一时刻的动态信息和灰度帧的关键特征，提取事件中的动态信息，相较现有同类研究结果表现优异。
PDF5 years ago