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event-based visual odometry
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IMU 辅助的事件驱动立体视觉里程计
通过建立事件的生成模型来解决映射和相机姿态跟踪的问题,并提出提高事件边缘像素采样效率以及结合时间立体结果和静态立体结果来改善映射性能,同时通过引入陀螺仪测量作为先验来解决相机姿态跟踪中的退化问题,通过公开数据集的实验证明了改进的方法的有效性
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2 months ago
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