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evolution of 3d scenes
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OccSora: 自主驾驶中的 4D 占用生成模型作为世界模拟器
理解 3D 场景的演变对于有效的自动驾驶至关重要。我们提出了一种基于扩散的 4D 占据生成模型 OccSora,以模拟自动驾驶中三维世界的发展。通过在空时表示中学习扩散变换器,我们可以在轨迹提示的条件下生成 4D 占据,展示了对驾驶场景的空
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a month ago
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