evolutionary method | BriefGPT

关键词evolutionary method

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移动操纵任务基地位置优化
本文旨在解决机器人移动操作中基础放置优化问题。通过使用基于 Scale-like disc（SLD）表示法的工作空间表示来分离任务约束和基础放置，提出了一种多目标优化算法，将涵盖面积、操作灵活性和时间成本等目标同时考虑。实验结果表明，所优化
PDFa year ago
大规模多任务学习系统中动态引入任务的进化方法
本文提出了一种基于进化的技术，能够生成能够支持动态添加新任务的大规模多任务模型，并演示了该方法在 69 个公共图像分类任务上取得了有竞争力的结果，相对于在公共数据上训练的最佳模型，其错误率降低了 15%。
PDF2 years ago
AAAIOpEvo：张量算子优化的进化方法
本文提出了一种基于拓扑结构的变异操作的进化方法 OpEvo，用于高效地探索张量运算符的搜索空间，其能够自动优化设备代码配置，相对于最先进的方法，能够找到具有最低方差和最少试验次数的最佳配置。
PDF4 years ago
增强式进化神经架构搜索
提出了一种名为 RE-NAS 的神经架构搜索方法，结合了进化算法和强化突变控制，成功地在 CIFAR-10 上发现了可用于图像分类的强大架构 RENASNet，并在移动 ImageNet 上取得了最新的最高准确率。
PDF6 years ago