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CoverLib: 领域调优运动规划的问题分配覆盖最大化的分类器装备经验库
通过构建和利用 CoverLib 库,本文提出了一种基于库的方法,以实现快速的运动规划,并解决全局和局部方法在可规划性和速度方面的权衡问题。
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2 months ago
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