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expert and imperfect demonstrations
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SWBT:基于相似度加权行为变换和不完全演示的机器人操作
本文提出了一种名为 SWBT 的创新框架,可以从专家和不完美的示范中有效学习,用于机器人操作任务的离线模仿学习,实验证明该方法可以提取更好的特征,并提高所有任务的成功率。
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6 months ago
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