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IDIL: 意图驱动专家行为的模仿学习
IDIL 是一种新颖的模仿学习算法,旨在模拟专家的多样化意图驱动行为。其通过从不同示范中估计专家意图并将其用于学习意图感知模型,能够胜任高维状态表示下的顺序任务,而不涉及相关技术的复杂性和缺点。创造性地生成模型的实证结果表明,IDIL 所生
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3 months ago
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