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exponentially weighted cost-to-go
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风险敏感路径积分控制
本文介绍了基于路径积分方法的随机最优控制问题,重点考虑了风险敏感情况下产生的指数加权期望成本,同时针对非线性动态随机优化控制问题进行了探究,并展示了多模控制与风险敏感性的复杂交互作用。
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12 years ago
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