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exponentially-weighted estimator
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部分优势估计器用于近端策略优化
研究如何改善不完整轨迹下 GAE 方法估计价值函数时的偏差问题，提出使用 GAE 方法的一部分来计算更新，称之为 “partial GAE approach”，在实验证明该方法在两个环境中都得到更好的结果。
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a year ago
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