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factored latent object representations
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视觉交互网络
本文介绍了一种基于视觉交互网络的模型,能够从原始视觉观察数据中学习物理系统的动力学,在复杂的物理环境中支持基于模型的决策制定和规划。该模型由基于卷积神经网络的感知前端和基于交互网络的动力学预测器组成,支持从少量视频帧生成准确的未来轨迹预测。
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7 years ago
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