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工具故障：检测有故障的工具中的静默错误
LLMs 使用工具检索知识、在网络上执行任务甚至控制机器人，本文介绍了一个框架来更广泛地研究模型对探测 ' 静默 ' 工具错误的能力，并对如何规划进行反思，以更直接地与模型作为工具的流行用途相一致。我们提供了一个初步的故障恢复方法，在控制计
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9 days ago
机器人操作中学习从计划执行错误中恢复的神经符号方法
自动检测和恢复机器人故障是一个重要而具有挑战性的问题。我们提出了一种将学习与符号搜索相结合的方法，用于自动化的错误发现和恢复，无需故障的注释数据。我们的方法的核心是一种神经符号化状态表示，通过环境中存在的对象构建稠密场景图形的形式进行结构化
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a month ago
GPT-4V 闭环开词汇库移动操作
使用 GPT-4V 视觉语言基础模型的 CLOSE-robot 闭环框架，在开放环境中进行自主机器人导航和操作，通过多模态推理、生成动作策略、验证任务进展和提供反馈，实现了环境感知、情境推理和故障恢复，显著提升了任务成功率和故障恢复能力。
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3 months ago
Unicron: 大规模经济化自愈 LLM 训练
Unicron 是一个用于大规模语言模型训练的高效自愈工作负载管理器，在一个 128-GPU 分布式集群上的实际部署中，它展示了与最先进方法相比高达 1.9 倍的训练效率提升，显著降低了故障恢复成本，并提高了大规模语言模型训练的可靠性。
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6 months ago
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