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RIConv++:针对 3D 点云深度学习的有效旋转不变卷积
本文提出一种简单且有效的卷积算子,通过设计强大的旋转不变特征来增强特征描绘能力,实现旋转不变性,并在真实和合成的点云分类、部分分割和形状检索实验中取得了挑战性旋转下的最先进精度。
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2 years ago
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