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适用于高仿射变换的区域特征描述符
基于分类模拟仿射变换的区域特征描述符，通过将图像分类为不同的仿射程度来模拟仿射变换并生成新的图像集，进而根据这个新的图像集计算特征点的邻域信息，通过将特征点所属的最大稳定极值区域的灰度直方图和相对于特征点区域的灰度质心的规范化位置进行组合生
PDF5 months ago
多种扫描几何形状的点云自动粗配准：探究检测器和描述子
通过比较不同传感器、关键点检测器和特征描述符的表现，在使用点云的范围图像和最佳特征进行关键点匹配的基础上，实现来自不同测量几何的点云快速对齐，从而得出 NARF 特征能够检测更多关键点，并在这种情况下实现更快的自动对齐过程，而关键点检测器和
PDF10 months ago
HD2Reg: 点云配准的层次结构描述符与检测器
本文提出了一种框架，该框架明确提取双层描述符和检测器，并与之进行粗糙到精细的匹配，以达到准确和鲁棒的点云配准。实验表明该方法的效果优于其他基于关键点的方法。
PDFa year ago
利用活动专属特征和活动相关性进行多标签活动识别
介绍一种多标签活动识别的方法，它可以为每个活动提取独立的特征描述符并学习活动之间的相关性，可使现有的视频分类网络结构更好地应用于多标签活动，经实验表现优于其他方法，并在 Charades 数据集中展示了活动特定的特征。
PDF4 years ago
VIZARD: 自主驾驶车辆在城市室外环境中的可靠视觉定位
通过结合本地化算法和多会话地图的使用，将基于视觉的本地化约束与轮式测距仪融合在状态估计框架中以获得高回收率，从而实现了 VIZARD，一种用于城市户外环境的视觉本地化系统。经过多次实验，我们发现该系统可以在各种户外环境下实现近乎 100％的
PDF5 years ago
ICMLMedAL：面向医学图像分析的深度主动学习采样方法
本文介绍了一种基于深度学习和主动学习技术的医学图像分析方法，使用 ORB 特征描述符对无标注的样本进行抽样，并通过对 3 个医学图像数据集的验证证明该方法的有效性和高效性。
PDF6 years ago
基于增强多核学习的第一人称活动识别
本文提出了一种基于数据驱动的框架来选择和组合一些特征及其核，在第一人称视角的活动识别中，采用多核学习 (MKL) 和基于 MKL 的 Boosted MKL 方法能够有效提高识别效果。
PDF7 years ago