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field of view transformation
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ModaLink: 图像到点云的高效场景识别
通过引入快速轻量级的框架,将图像和点云转换成具有地点鉴别性的描述符。实验结果表明,所提出的方法在实时执行的同时达到了最先进的性能,具有实际的泛化能力。
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3 months ago
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