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fine-grained self-localization
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ICCV
视图一致净化:实现准确的跨视图定位
本文提出了一种细粒度的室外机器人自定位方法,利用可调数量的机载摄像头和易获取的卫星图像;该方法解决了现有的跨视角定位方法因移动物体和季节变化等噪声源的问题;通过从地面和卫星视图中检测一致的关键点和它们对应的深度特征,去除离地物体,并在两个视
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