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深度动态模型用于学习灵巧操作
本文介绍了一种在线规划深度动力学模型的方法,通过这种方法,使用少量真实世界的数据即可进行柔性接触的灵巧操作技能的有效学习,并成功应用于 24 个自由度类人手上。
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5 years ago
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