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鱼眼相机畸变校正方法的全面综述
鱼眼相机的畸变修正方法进行了综述，包括多项式畸变模型、全景映射、网格映射、直接方法和基于深度学习的方法。文章强调了每种方法的优点、限制和最新进展，以帮助读者根据自己的具体需求做出明智的决策。
PDF6 months ago
基于 FisheyeViT 和基于扩散的动作精炼技术的自我中心全身运动捕获
本研究中，我们探索了使用单个鱼眼相机进行自我中心的全身动作捕捉，同时估计人体和手部动作。我们提出了一种新的方法，利用 FisheyeViT 提取鱼眼图像特征，将其转换为像素对齐的 3D 热图表示以预测 3D 人体姿势。我们还整合了专用的手部
PDF7 months ago
FisheyePP4AV：自动驾驶车辆上鱼眼摄像头图像的隐私保护方法
在自动驾驶方面，我们提出了一种保护隐私的方法，通过提取面部和车牌识别知识，并使用逼真的鱼眼变换将图像和标签从普通图像转换为鱼眼样式的数据，从而优化了使用深度学习模型的计算机视觉任务。在实验中，我们的模型在自动驾驶数据上进行训练时，即使数据标
PDF10 months ago
ADD：自动驾驶中的自动去敏感化鱼眼数据集
基于全景鱼眼相机优势，建立了第一个 Autopilot Desensitization Dataset（ADD）并构建了第一个基于深度学习的图像去敏感化框架，促进了自动驾驶场景下图像去敏感化的研究。数据集包含 65 万张图像，包括全景鱼眼相
PDFa year ago
CVPRFishEye8K：鱼眼相机物体检测的基准测试和数据集
本文介绍了一种针对鱼眼摄像头的开放式 FishEye8K 基准数据集，用于道路物体检测任务，该数据集包含五个类别，涵盖了 157K 个边界框。同时，本文还评估了基于弱监督和无监督策略的最新优秀模型，以及在该数据集上的实验结果。
PDFa year ago
深度学习在俯视全景成像中的应用：综述
该论文综述了深度学习在结合全景鱼眼摄像机的视觉任务中的应用，包括物体检测、活动识别等，利用鱼眼镜头的全向视野可以大大减少部署所需的工作和成本。
PDFa year ago
ICCV估计全局空间内的自我中心三维人体姿态
本文介绍了一种使用单一佩戴式鱼眼相机的自我中心全局三维人体姿势估计的新方法，通过对一系列帧进行时空优化，最小化热图投影误差，并强制执行从动作捕捉数据集学习到的局部和全局人体运动先验知识，实现了准确稳定的全局姿势，实验结果表明，我们的方法在定
PDF3 years ago
SynDistNet: 自监督单目鱼眼相机与语义分割结合的自动驾驶距离估计
本研究针对自监督学习方法在鱼眼和针孔相机等复杂投影模型下无法很好地应用于距离估计的问题，提出了一种新的多任务学习策略。通过引入自注意力编码器和用鲁棒的语义特征指导解码器的距离估计网络结构，我们成功地将性能提升了 25％。同时，采用去除超参数
PDF4 years ago
鱼眼城市驾驶图像的通用语义分割
本文提出了一种七自由度的增强方法，将平面图像转化为鱼眼图像，提供了一种通用的解决方案，以改善模型的精度和鲁棒性。该模型适用于不同的鱼眼相机，提供了特定参数设置，并在实际鱼眼图像上取得了令人满意的结果。
PDF4 years ago
利用单鱼眼摄像头进行车辆横向端到端控制
本文提出了一种新颖的模型，使用一个短程鱼眼摄像头生成数据和标签增强来控制自动驾驶汽车的转向角，我们的模拟器可以用作一致的度量指标来评估端到端控制，实验表明该模型能够在大多数道路情况下实现超过 99％的自主性。
PDF6 years ago
Mo2Cap2：配备鱼眼镜头的帽式相机实时移动三维运动捕捉
提出了一种新的实时方法，基于单个鱼眼摄像头和轻量级设备设置，通过 CNN 在个人视角测量人体姿态，使得在广泛的日常活动中成为可能。
PDF6 years ago
使用多摄像头系统的自动驾驶汽车的三维视觉感知：校准，映射，定位和障碍物检测
本文讨论了多鱼眼相机系统的标定和处理流程，方法可用于自动泊车等应用场景。该流程可以精确标定多相机系统，构建稀疏的三维地图用于视觉导航、车辆定位，并基于实时深度图提取进行精确的物体检测。
PDF7 years ago