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CVPR
FlatFormer: 压缩窗口注意力的高效点云 Transformer
FlatFormer 是一种 3D 点云变压器网络,通过交换计算负荷和提取局部特征以实现节省计算时间的效果,在边缘 GPU 上实现了实时性能,并在大规模基准测试上达到与或甚至更好的准确性。
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