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fleet coordination
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高级空中机动的图形关注多智能体车队自治
介绍了部分可观察的先进空中移动游戏的概念,提出了一种新的异构图注意力编码器 - 解码器 (HetGAT Enc-Dec) 神经网络,以构建可推广的随机策略来协调机动车辆代理,此政策通过深度一致性学习进行训练,使代理人能够使用其本地观察进行分
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