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Fleet-DAgger:可扩展的人机交互机器人舰队学习
研究了交互式机群学习 (IFL) 中有限人力资源的有效分配问题,提出了一种新的度量 ROHE 以及一种 IFL 算法家族 Fleet-DAgger,并通过实验验证了该算法可以在人力资源有限的情况下实现更高的 ROHE。
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2 years ago
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