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frame drop training technique
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LEF: 后期 - 早期时序融合在 LiDAR 3D 目标检测中的应用
我们提出了一种基于时间 LiDAR 点云的迟到提早循环特征融合方案,用于 3D 物体检测。我们的主要动机是将物体感知的潜在嵌入融合到 3D 物体检测器的早期阶段。这种特征融合策略使模型能够更好地捕捉具有挑战性的物体的形状和姿态,相比直接从原
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9 months ago
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