BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
frame-to-frame correspondences
搜索结果 - 1
ICCV
DELO:基于局部最优传输的深层证明式 LiDAR 里程计
通过引入一种基于深度学习的实时 LiDAR 测距法,我们可以联合学习准确的帧间对应关系和模型的预测不确定性,从而为定位预测提供安全保护的证据,同时通过部分最优 LiDAR 特征描述符转换和联合学习的方式提高位置估计的鲁棒性,并展示了预测不确
→
PDF
a year ago
Prev
Next