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front-view monocular image
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CVPR
通过前向上视图投影实现单目 BEV 道路场景感知
提出基于前视单目图像的局部鸟瞰地图重建新框架,利用前向到俯视图像变换(FTVP)模块中的多尺度设计和周期性一致性约束,实现低成本高效的道路与汽车区域感知以及多类别场景理解。在公共基准测试中,该方法在道路布局估计,车辆占用估计和多类别语义估计
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2 years ago
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