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frugal lidar perception
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无感知,更高效产出:用掩码自编码器预训练 LiDAR 感知以实现超高效 3D 感知
通过提出低成本 LiDAR 感知数据流、径向遮罩自编码等方法,减少能量消耗并提高预测准确性,以便在无人机器人和自主导航中节省传感器的能量和延长电池寿命。
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24 days ago
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