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FuncGrasp: 从单个标注示例对象学习基于对象的神经抓取函数
FuncGrasp 是一个框架,可以通过一个带有注释的对象和单视图 RGB-D 观察来推断未见过的物体的密集而可靠的抓取配置,通过球形基元的函数到函数传递建立语义有意义的分类对应关系,并在无监督学习的方式下学习。与以往的作品不同,FuncG
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5 months ago
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