functional modules | BriefGPT

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功能模块的特征图收敛评估
基于特征图分析的评估方法可以评估自主驾驶感知模型中功能模块的训练成熟度，提供了对功能模块进行独立评估的新方法。
PDF2 months ago
NS3D: 三维物体和关系的神经符号基础
本文提出了 NS3D 三维场景认知神经符号框架，通过使用基于大规模语言编程模型的层级结构来将语言翻译为程序，不同的功能模块实现为神经网络，并引入管高度关系的功能模块有效地推理复杂场景中物体之间的关系，在数据效率和泛化方面表现出色，在 3D
PDFa year ago
利用行为基元增强强化学习，以实现多样化的操作任务
本文介绍一种基于预定义行为模块的学习框架 Manipulation Primitive-Augmented Reinforcement Learning（MAPLE），通过这种学习框架实现机器人在多种实际操作任务中表现出色，MAPLE 具有
PDF3 years ago
复杂网络的多尺度动态嵌入
基于控制理论，我们提出了一种描述节点间动态相似性的时间依赖动态相似度度量，该度量可用于减少复杂系统网络的描述，并可用于发现功能模块。通过案例研究，我们展示了该方法在不强连通的有向网络和带符号网络上的应用，并将社区检测方法与控制理论相结合。
PDF6 years ago
复杂网络生长中分形性的起源
研究发现，复杂网络中的分形结构和模块化结构是由于节点的强有效 “排斥” 和重整化机制所致，而生物细胞网络等功能模块化网络则需要具有分形拓扑结构。
PDF19 years ago
复杂代谢网络的功能制图
利用复杂网络图谱学方法，分析 12 种不同生物群体中代谢网络的功能模块和节点的通用角色，并发现低程度的代谢物比枢纽更具有进化稳定性。
PDF19 years ago