functional scene understanding | BriefGPT

关键词functional scene understanding

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视觉机会和功能理解：一项调查
对机器人视觉技术的文献综述，重点关注视觉便利性和功能场景理解等问题，提出了检测、分类、分割和高层次推理等子问题及其现有挑战，并介绍了目前研究所使用的函数描述符。
PDF6 years ago