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functorial data migrations
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利用函子数据迁移自动化转移机器人任务计划
本文介绍了一种新颖的本体论基于机器人计划转移的方法,使用范畴论中的函子数据迁移。函子提供了领域类型和谓词之间的结构映射,可以将计划从源领域传递到目标领域,而无需重新规划。与创建转移特定计划模型的方法不同,我们的方法可以应用于给定领域内的任何
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a month ago
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