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fusion of motion policies
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黎曼运动策略
该研究介绍了黎曼运动策略 (RMP) 的概念,它是一个二阶动态系统和黎曼度量的组合体,可用于集成多个运动策略并在不同空间中进行转换。RMP 架构易于实现和操作,有助于控制器设计,简化关节极限的处理,并通过模拟和机器人实验验证了其有效性。
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7 years ago
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