future trajectories | BriefGPT

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医学领域的大型语言模型综述：技术、应用、可信度与未来发展方向
综述医疗大型自然语言模型（Med-LLM）的进化历史、技术、应用以及对医疗保健的影响，涵盖临床决策支持、报告生成、医学教育等方面，探索其潜力和限制，并讨论公平性、责任感、隐私保护和鲁棒性等挑战，展望未来的发展方向。
PDFa month ago
能够看到的机器人：利用人体姿势进行轨迹预测
通过使用 Transformer 架构，从人体位置、头部朝向和三维关键点等输入特征来预测人类在人类中心环境中未来的轨迹，该模型捕捉了未来人类轨迹预测中的内在不确定性，并在常见预测基准和适用于预测任务的移动机器人跟踪数据集上取得了最先进的性能
PDF9 months ago
带前瞻注意力的自回归建模
本文介绍了一种新颖的基于 Transformer 的自回归架构，通过根据某些提议分布外推过去的多个连续部分来估计下一个令牌的分布，并关注这些扩展字符串，以改进自回归模型的性能。
PDFa year ago
AAAI社交可解释树用于行人轨迹预测
本文提出了一种基于 Social Interpretable Tree (SIT) 的树状优化算法，能够显式地解释了粗略的手势移动路径，从而提高了多模态预测的可解释性，实验结果表明，和现有深度学习模型相比，该模型能够更加精确地预测未来的运动
PDF2 years ago