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G2-MonoDepth: 从单目 RGB+X 数据进行广义深度推断的通用框架
该论文研究了单目深度推断的统一任务,从各种机器人的不同场景中的各种原始数据中推断出高质量的深度图。开发了基本的基准测试 G2-MonoDepth,应用于深度估计、不同稀疏度的深度完成和未见场景中的深度增强,并在真实数据和合成数据上始终优于最
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8 months ago
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