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gated path planning network
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ICML
门控路径规划网络
将值迭代网络(VIN)重新构建为递归卷积网络,提出了门控路径规划网络(Gated Path Planning Network)并提出标准门控循环更新方程可以缓解优化问题,取得了比 VIN 更好的性能,可用于多种场景下的导航规划。
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6 years ago
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