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DrivingGaussian: 周围动态自动驾驶场景的复合高斯喷洒
DrivingGaussian 是一个高效而有效的框架,用于重建自主驾驶场景中的动态环境,通过顺序和渐进地建模静态背景,并利用动态高斯图来处理多个移动物体,在场景中恢复每个物体的准确位置和遮挡关系。使用 LiDAR 和高斯喷洒方法进行重建,
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7 months ago
ACL
BERT 受到惊讶的方式?语言异常的逐层检测
本篇论文通过在三种语言模型(BERT,RoBERTa 和 XLNet)的中间层使用高斯模型进行密度估计,评估了我们的方法。结果表明,语言模型使用不同的机制来检测不同类型的语言异常,语义异常和常识异常在 RoBERTa 模型上没有在任何中间层
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3 years ago
基于机器学习的高光谱图像分析:一项调查
本文综述和比较了最近发表在文献中的基于机器学习的高光谱图像分析方法,将方法按图像分析任务和机器学习算法类型进行组织,并提出了一种两向映射。文章全面涵盖了高光谱图像分析任务和机器学习算法,涵盖的图像分析任务包括土地覆盖分类、目标检测、反混合和
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6 years ago
高斯混合模型的统计压缩感知
本研究提出了基于统计压缩感知(SCS)的压缩感知(CS)新框架,探索了基于高斯模型的 SCS,对单高斯模型下的信号进行了深入探究,并介绍了用于 GMM 型的信号模型选择、解码的分段线性估算器,提出了最大后验期望最大化算法用于 GMM 型 -
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13 years ago
高斯协方差模型中高效的似然推断的图形方法
介绍了如何将双向图转化为最大祖先图,以提高高斯模型中的极大似然函数迭代求解效率及找出最大似然估计等于经验估计的情况。
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17 years ago
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