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GCNv2：实时 SLAM 的高效对应预测
该论文提出了一种基于深度学习的网络 GCNv2，用于关键点和特征描述的生成，该网络相较于上一代的 GCN 具有更高的计算效率和可替换的 ORB 功能，实验结果表明 GCNv2 的精度和鲁棒性足以用于控制飞行无人机。
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5 years ago
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