general part assembly | BriefGPT

关键词general part assembly

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通用部件组装规划
提出了使用基于 transformer 的模型 GPAT 对异形零件进行组装的任务进行规划的方法，并证明了其在新颖的、多样化的目标和部件形状方面的泛化能力，项目网站：this https URL
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