BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
generalizable neural network policies
搜索结果 - 1
从人类示范中学习软体机器手的熟练操作
本文介绍了一种基于物体为中心示范实现的,用于训练软机械手进行熟练操作的方法,该方法使用增强学习技术,提出了一种新的算法,允许我们混合和选择最可行的示范来学习在硬件上模仿。最后,我们将这种方法应用于 RBO Hand 2 上,并获得了开 /
→
PDF
8 years ago
Prev
Next