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generalize symbolic actions
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学习用于符号规划的通用类型动作
提出了一种通过给定的实体层次结构和观察到的相似行为来泛化符号动作的新概念,证明在虚拟的网格化厨房环境中可以从少量观察中学习到类型泛化的动作,并且在规划过程中引入了一种即时泛化机制,能够解决包括更长序列、新实体和未预期环境行为的未见任务组合。
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a year ago
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