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generalized manipulation skills
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PoCo: 来自和为异构机器人学习的政策组合
从异构数据中训练通用机器人策略,使用 Policy Composition 方法将不同模态和领域的数据结合起来,学习场景级和任务级的广义操作技能,实现对多任务操作的灵活综合和推理时策略行为的自适应。在模拟和真实世界实验中,该组合策略在不同场
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5 months ago
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